Electro-Hydraulic hwj chim steering system (EHPS)
Vim tias cov tsheb thauj khoom hluav taws xob muaj cov khoom thauj loj thiab xav tau kev pab cuam kom muaj zog, qee cov qauv yuav siv lub tshuab electro-hydraulic power steering system (EHPS). Cov txheej txheem no qhia txog kev tswj hluav taws xob hauv tshuab hluav taws xob rau hauv lub tshuab hluav taws xob hydraulic (HPS) los txhim kho kev siv hluav taws xob thiab kev tswj xyuas.
1. Cheebtsam ntawm EHPS
Lub EHPS system feem ntau muaj cov hauv qab no:
(1) Lub tshuab hluav taws xob hydraulic (hloov lub cav ib txwm siv-tsav hydraulic twj tso kua mis)
Tsav los ntawm lub tshuab hluav taws xob, nws ua haujlwm ntawm nws tus kheej ntawm lub cav thiab tsim nyog rau cov tsheb fais fab.
Nws feem ntau siv brushless DC lub cev muaj zog (BLDC) lossis cov hlau nplaum ruaj khov synchronous lub cev muaj zog (PMSM) los txhim kho lub zog ua haujlwm.
(2) Hydraulic zog steering mechanism (rack thiab pinion los yog recirculating pob steering system)
Zoo ib yam li HPS, tab sis cov roj siab yog tswj hwm los ntawm kev tswj hluav taws xob.
(3) Electronic Control Unit (ECU)
Nws tswj qhov ceev thiab siab ntawm lub twj tso kua mis hydraulic raws li cov cim xws li lub tsheb ceev thiab lub kauj torque.
(4) Roj reservoir, hydraulic kab, thiab lub kauj valve
Zoo ib yam li HPS ib txwm muaj, nws yog lub luag haujlwm rau kev cia thiab ntws tswj cov roj hydraulic.
2. Txoj Cai Ua Haujlwm ntawm EHPS
(1) Kev Tau Txais Kev Pom Zoo
Thaum tus neeg tsav tsheb tig lub kauj, lub kauj log torque sensor pom tus tsav tsheb lub tswv yim (steering force magnitude and direction). Lub tsheb ceev sensor muab cov ntaub ntawv ceev tsheb tam sim no (kev pabcuam siab dua ntawm kev ceev qis, qis pab ntawm kev kub ceev).
(2) ECU xam qhov yuav tsum tau muaj kev pab
Lub ECU xam qhov tsim nyog hydraulic siab yuav tsum tau raws li cov ntaub ntawv xws li torque, lub tsheb ceev, thiab lub kaum sab xis, thiab tswj qhov ceev ntawm lub twj tso kua mis hydraulic.
Ntawm qhov ceev ceev (piv txwv li, chaw nres tsheb): Lub cev muaj zog ua haujlwm ntawm kev kub ceev, muab cov roj hydraulic loj, ua kom yooj yim dua.
Thaum muaj kev kub ceev: Lub cev muaj zog qeeb, txo kev pab, txhim kho "kev xav ruaj khov" ntawm lub kauj, thiab txhim kho kev tsav tsheb.
(3) Hluav taws xob Hydraulic Pump muab siab
Lub cev muaj zog tsav lub twj tso kua mis hydraulic, nias cov roj hydraulic thiab xa mus rau lub kauj tswj valve.
Lub valve tswj, raws li kev taw qhia ntawm lub kauj torque, coj cov roj hydraulic mus rau hauv cov khoom sib txuas ntawm lub tog raj kheej hydraulic, thawb lub khib lossis lub kauj txuas kom ua tiav kev pabcuam.
Ntawm qhov ceev ceev / hnyav hnyav: Cov roj siab ntxiv txhim kho kev pab, ua kom yooj yim dua. Kev kub ceev / tsis muaj load: txo cov roj siab, txo lub zog pab, thiab txhim kho kev tsav tsheb.
(4) Hydraulic roj ncig: Tom qab kev pab fais fab tiav lawm, cov roj hydraulic ntws rov qab mus rau lub reservoir, tsim ib qho kaw - voj voog.
3. Qhov zoo ntawm EHPS
(1) Kev pabcuam siab torque: Haum rau hnyav - cov tsheb thauj khoom hluav taws xob thiab cov tsheb ua lag luam, muab lub zog muaj zog tshaj li EPS.
(2) Kev ntseeg siab: Lub tshuab hydraulic yog qhov paub tab thiab ua haujlwm ruaj khov nyob rau hauv huab cua txias (xws li kub tsis tshua muaj siab thiab siab load).
(3) Tus nqi nruab nrab: Kev lag luam ntau dua li EPS (siab- lub cev muaj zog + txo lub zog) thiab ntau lub zog- ua haujlwm tau zoo dua li HPS ib txwm muaj.
